berlin freie üniversitesi ve bernstein bilgisayımsal sinirbilim merkezi tarafından gerçekleştirilen çalışma, robotik böcek alanında yeni bir sayfa açabilir. 

üzerine kamera yerleştirilen küçük robotik bir cihazı böcek beynini taklit eden bilgisayara bağlayan araştırmacılar, kameradan elde edilen verileri robotik böceğin gözü olarak değerlendirirken, sinir ağı robotun motorlarını kontrol ederek hareket etmesini sağladı.

araştırmada görev alan profesör martin paul nawtot, 'sinir ağı ile kontrol edilen robotun belli çevresel algıları davranış kurallarına çevirebildiğini' belirtti. freie üniversitesi'nde yürütülen araştırmanın başında yer alan nawrot, "bal arılarının tatlı nektarı bulunan belli çiçeklere, renklerine göre tepki vermeyi öğrenmesi gibi, robotlara da belli renkleri fark edip diğerlerini göz ardı etmelerini öğretebiliriz" dedi. 

deneyde robotik böcek, duvarlarına kırmızı ve mavi nesnelerin yerleştirildiği bir alana kondu. robotun kameraları istenen renge odaklandığında, ışık kullanılarak yapay sinir ağında yer alan ödül sensor hücresi harekete geçirildi. yapay sinir sistemindeki ödül algısını belli bir renge odaklayarak, robotik böceğin her defasında o renge hareket etmesi sağlandı. böylece böcek kırmızı renkli nesnelere yakınlaşırken, mavi renkten uzaklaşmayı öğrendi.

nawrot, böceğin belli renkteki nesneyi takip ederek ona yönelmeyi birkaç saniye içinde başardığını, bal arıları üzerinde yapılan gözlemler gibi, öğrenme için bir denemenin yeterli olduğunu söyledi.

bilim insanları bir sonraki aşamada robotik böcek beyinlerini geliştirerek daha fazla davranış şekli öğretmeyi umuyor. böylece böcek beyinlerinin bilgisi ve otomatik çalışma kapasitesi artacak.

freie üniversitesi'nin 2012'den bu yana sürdürdüğü 'robobee' adlı bir diğer projede, bal arılarının algı sistemlerini taklit eden mekanik arı geliştirilmeye çalışılıyor. dr. raul rojas'ın başını çektiği ekibin geliştirmek istediği robobee'nin, arı kolonisine giderek arıları besin kaynağına götürebilmesi amaçlanıyor. araştırmacılar, mekanik bal arısına 'arı dansı' öğreterek bu amaca ulaşmaya çalışıyor.

kaynak: ajanslar